RSU用于V2I通信,是实现智慧的路、车路协同的关键设备,设置在路侧,与附近过往车辆进行双向通信、交互数据。
RSU可以连接路面原有电子设备,比如信号灯和摄像头,取得相应数据,上传到云端或发布给车辆。RUS可以作为一个差分定位基站,对过往车辆高精定位。车辆位置信息,是车联网系统中很重要的数据,高质量、更精确的位置数据。所谓智慧的路,主要是要能采集到路的情况,发布给云端或车辆,这个是RSU的一个重要作用。尤其高速公路上,这个作用尤其重要。
高速公路上的RSU应该是整合了感知单元的,连接着高清摄像头和微波雷达,几百米布置一套,可以感知识别到路面上的异常状况——比如行人或动物闯入、应急车道停车、车辆逆行、车辆抛锚、交通事故,或者大雾、落石、结冰等。然后可以把这些信息实时上传给云端,同时提前发布给即将行驶到异常路段的装有车载终端的车辆。
RSU的数据冗余作用不仅体现在差分定位上,其他很多应用场景中也有。比如,RSU可以检测某点位的车流量,也许不远处有个摄像头也能检测车流量,同时云端通过车辆位置信息也能得到车流量,不同途径的数据进行核对校正,能得到更准确的数据。再比如,前后行驶在路上的两辆车,可以V2V通信,距离太近就预警,实现防碰撞;路边的RSU也同时得到两车的位置和速度数据,可以和V2V数据进行核对,确保万无一失,这也是一种数据冗余。